身姿傲骄 超等拖沓机最先下地“干活” www.6300.net 2019-01-24中国工程机械信息网

近日，我国首台发布的具有完全自立常识产权的纯电动无人驾驶拖沓机产物“超等拖沓机1号”， 初次下地“干活”， 在洛阳市伊滨区实验田进行了田间实验，功课实验获得了冲破性进展。

超等拖沓机Ⅰ号在2018年10月23日在洛阳下线。此次进行的田间实验首要对机具节制、PTO线控（电控履行机构）、晋升/耕深节制、定速巡航、无人驾驶、路径计划、整车状况监控的方案进行了验证。实验中经由过程测试人员对节制策略的不竭调剂，旋耕耘业实验获得了冲破性进展，实现了PTO的不变输出。

“超等拖沓机1号”由中国一拖牵头组建的河南省智能农机立异中间研发。中科院计较手艺研究所、清华高端设备洛阳基地、中国一拖、中联重机公司经由过程“要害手艺攻关、焦点器件研制、重年夜设备集成”的系统结构打造而成，在整车电动节制、无人自立路径计划与跟踪算法等方面获得了冲破。

超等拖沓机Ⅰ号是一款具有超前设计理念的中马力拖沓机，也是国内首款无驾驶室的纯电动拖沓机。该产物整机由五年夜焦点系统组成，别离是无人驾驶系统、动力电池系统、智能节制系统、中置机电和驱动系统，智华体会体育app能网联系统构成。

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